Ich glaube, es wäre einerseits gut, sich auf die Originalsprachen zu beschränken, schließlich erschwert das Vorhandensein verschiedener Übersetzungen und das absolute Nichtwissen um die Einordnung den Vorgang doch erheblich.
Außerdem ist "Manfred" trotz der Betitelung als "Dramatic Poem" eben ein Drama (auch z.B. Nathan ist laut Untertitel "Ein dramatisches Gedicht", das hat eben von der Gattungseinteilung her wenig zu sagen); zwar kommen wir mit der Abgrenzung in unangenehme Gefilde^^, aber jedenfalls wenn der Text von verschiedenen Sprechern vorgetragen gehört, würde ich ihn nicht ausschließlich unter Lyrik einordnen.

Edit:
Aydee, das nächste Rätsel? Doch nicht noch einmal Manfred?^^